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  Suivi de commande : DE_05_0105


 

Date de la commande :

Semaine 26 (01/07/05)

Objet :

Monture F20a avec système Goto Boxdoerfer MTS3 SDi.

Délai annoncé :

S38 à S42

Etat d'avancement :

Fabrication terminée

Livraison (date prévue ou effective) :

Commande livrée fin janvier 2006

 

 

Dernière mise à jour :

9 mars 2007 (EP finale après retour pour rodage de la monture).

 

 

Le contexte final d'utilisation de la monture F20a :
 


Motorisation :

 


 

Axis instruments - configuration finale d'une monture F20a

 

 

Axis instruments - plans de la monture équatoriale F20a

Semaine 27 : émission des plans.

 

 

Semaine 27 : réception des premières fournitures.
 

Axis instruments - les fournitures standard de la monture F20a

 

 

Axis instruments - les bruts métalliques pour l'usinage de la monture F20a

Semaine 27 : débits matière pour petites pièces de tournage acier inox et aluminium.

 

 

7 juillet 2005 : réception des moteurs :
 

Axis instruments - les moteurs de la monture F20a

 

 

Axis instruments - usinage des pièces de la monture F20a

Semaine 27 : premiers tours de mandrin. Les "petites" pièces seront terminées milieu de semaine 28. La majorité de la matière pour les plus grosses pièces n'étant pas tenue en stock, le gros des usinages commencera milieu de semaine 29.

 

18 Juillet : les bruts de toutes les roues et vis sont réalisés, reste le taillage...

Axis instruments - les bruts des vis de la monture F20a avant taillage

Axis instruments - les bruts des roues d'entraînement de la monture F20a avant taillage

 

Axis instruments - rectification des bruts des vis sans fin de la monture F20a

19 Juillet : rectification et pré-taillage des vis.

 

26 Juillet : réception de l'ensemble Boxdörfer. MTS3-SDI avec son afficheur LCD + Keycode pour Goto autonome, le câble de programmation PC et le câble moteur et alimentation Arcticflex (câble souple prévu pour basses températures).

Axis instruments - réception du système Boxdoerfer MTS3 SDi pour la monture F20a

Axis instruments - vue du boitier du système MTS3 SDi Boxdoerfer

 

 

Axis instruments - petites pièces de la monture F20a

06 Septembre : L'ensemble des pièces de petites tailles est quasiment terminé ( toutes n'étant pas présentes sur la photo ). La matière nécessaire à la réalisation de toutes les pièces en aluminium qui devait arriver en semaine 29 est finalement arrivée courant semaine 34 soit avec 5 semaines de retard, un record ! Ce mois d'Août 2005 aura été particulièrement pénible pour les entreprises qui travaillaient....

 

 

Les Axes Alpha et Delta terminés.
Noter le traitement anti-corrosion noir mat réalisé avant la rectification des portées de roulements...

Axis instruments - axes d'entraînement de la monture F20a

 

 

Axis instruments - capot du viseur polaire de la monture F20a

Le capot du viseur polaire, ce dernier sera bien à l'abri derrière cette imposante pièce d'aluminium.

 

 

Les roues et vis de retour du taillage avant leurs contrôle et rodage pour lisser la composante haute fréquence de l'erreur périodique (mesurée sur banc avec comparateur électronique avant le montage de la monture : cela permet de réserver les systèmes roue-vis de meilleure précision pour l'entraînement horaire de la monture...).

Axis instruments - monture F20a : réception des roues et vis taillées

 

 

Axis instruments - usinage du coprs Delta de la monture F20a

Vue de l'usinage du corps delta. Les pièces de révolution sont réalisées en usinage traditionnel ou en commande numérique, ce dernier procédé de fabrication étant indispensable pour les pièces de formes plus complexes telles que les carters d'entraînement Alpha et Delta.

 

 

Axis instruments - usinage du pivot Delta de la monture F20a

Idem pour le pivot Delta.

 

 

Bruts d'usinage : les pivots (pièces qui tournent durant les mouvements de la monture) Alpha et Delta et les embrayages des roues d'entraînement.

Il n'y a pas de verrouillage des axes de la monture : lors des opérations de pointage manuel, les embrayages entrent en action et assurent un frottement doux et régulier.

En contrepartie, chaque vis sans fin peut être désolidarisée de la roue correspondante au moyen d'un bouton moleté, ce qui permet de procéder à un équilibrage très précis sur chaque axe.

Axis instruments - pivots et embrayages de la monture F20a

 

 

Axis instruments - ensemble des pièces de la monture F20a

Semaine 39 : toutes les pièces sont réalisées.
 
Prochaines étapes : montage complet de la monture pour vérification et test, démontage complet pour la finition des pièces (peinture époxy et anodisation), rodage des systèmes d'entraînement et remontage final.

 

 

    4 Octobre 2005 : premier montage global de la monture pour vérification de l'assemblage correct des pièces, des mouvements des axes, des réglages, des jeux et du fonctionnement des embrayages d'axes.

    Les systèmes de désengagement des vis sans fin sont très agréables à utiliser !

    Aucun problème particulier rencontré durant cette première opération de montage, il ne reste plus qu'à tout démonter pour envoyer les pièces à la finition (peinture époxy et gravure de certaines pièces).


    Cliquez sur l'image pour une autre vue agrandie.

 

Axis instruments : test de montage de la monture F20a avant finition des pièces

 

 

Axis instruments - la monture F20a avec sa finition noir-ivoire

    22 Octobre 2005 : montage final.
 
    La monture est remontée avec l'ensemble des pièces ayant reçu leur finition peinte ou anodisée selon les cas (sauf le contrepoids qui est encore brut sur cette image).

    Le capot arrière de l'axe horaire a été dévissé pour montrer le viseur polaire Vixen.

    Les test finaux avant livraison commencent en semaine 43, ils incluent les essais habituels de fonctionnement, ainsi qu'une mesure de l'erreur périodique (graphique fourni avec chaque monture).

 

 

    Novembre 2005 : EP en limite du cahier des charges !

     Suite à des problèmes d'usinage des roues et vis sans fin au niveau d'un sous-traitant, la monture n'a passé que "tout juste" avec succès l'ensemble des tests avant livraison. Le cahier des charges au niveau de l'EP, qui est de +-5" à +-10" crête sans PEC n'est que tout juste respecté, l'erreur culminant à près de 10 secondes d'arc crête environ. Le problème le plus ennuyeux n'est pas tellement cette amplitude (les 10" crête sont respectés), mais plutôt l'irrégularité de la courbe d'EP, provenant d'un mauvais état de surface de la vis. De ce fait, la très bonne régularité attendue grâce au système d'entraînement à poulies et courroies n'est pas au rendez-vous.

     Les raisons : Il y a eu une erreur au niveau de l'atelier du sous-traitant qui a réalisé des roues et vis en qualité standard : elles ont été réalisées en une seule passe de taillage, sans passes de finition, alors que des ébauches rectifiées mieux qu'au 1/100ème de mm lui avaient été fournies et que les plans comportaient la mention "qualité astronomique" (critère de précision pourtant connu du sous-traitant).
 

Axis instruments - première mesure d'EP sur la F20a

Première courbe d'EP relevée avec la vitesse sidérale incorrectement réglée sur le MTS3 (ce qui explique la dérive de l'erreur brute)

 

 

Axis instruments - détails de la monture F20a

     Plan d'action, suite des test et livraison :

     En attendant les nouvelles roues et vis, prévues à partir de la semaine 48, l'ensemble des autres tests ont été déroulés avec succès et témoignent de l'excellente conception de la monture :

   - réglage de la monture et équilibrage du tube optique très faciles, notamment du fait de la possibilité de désengager les vis sans fin,

   - test du Goto avec le MTS3 Boxdoerfer : positionnement très précis :

     des pointages successifs entre Mars et n'importe quelle région du ciel se traduisent par un retour sur la planète à son diamètre près, pratiquement à chaque essai !

   - pointage manuel très confortable grâce aux embrayages : pas de vis à desserrer ...

   - stabilité de la monture : en tapotant relativement fort sur le tube optique (test effectué avec un C8), les vibrations s'amortissent en moins de deux secondes,

    - vitesse du Goto de l'ordre de 3 degrés par seconde, avec du potentiel d'amélioration (mauvais état de surface des vis d'entraînement, problème qui sera corrigé),

     - la mise en station est un vrai régal avec le viseur polaire VixenTM !

 

 

 

     Rodage / EP finale / efficacité du PEC :

     Après montage des roues et vis définitives, les mesures d'EP ont montré que la monture se trouvait toujours dans son cahier des charges (10" crête maximum), mais avec une EP plus régulière. Malgré ces résultats corrects, Il a été décidé qu'à l'occasion, la monture serait retournée à l'atelier pour un rodage destiné à améliorer encore cette EP.

     La courbe ci-contre correspond à une mesure d'erreur périodique effectuée au cours du processus de rodage de la monture (rodage non encore réalisé à 100% lors de la mesure). L'EP s'est améliorée sensiblement en amplitude, mais surtout au niveau de sa périodicité et régularité.

     On voit bien ici tout l'avantage procuré par le système d'entraînement basé sur des poulies et courroies crantées de précision, ne faisant donc appel à aucun engrenage. L'EP est bien régulière, la FFT ne montrant pratiquement aucune sous - période d'erreur (la période de la vis sans fin est de 317 secondes).

Suite aux améliorations apportées par le rodage, constatées également sur la F60a, il est donc décidé que toutes les montures subiront un rodage systématique et conséquent avant leur livraison, afin de posséder d'emblée une EP optimale.


    Test du PEC avec le MTS-3SDi :

     Les courbes ci-contre montrent l'efficacité du PEC (avec le MTS-3SDi) sur une courbe d'EP de ce type. L'erreur résiduelle est ramenée à une amplitude de l'ordre de la seconde d'arc. A noter que la seconde courbe correspond à la dérive en déclinaison, qui donne en fait un ordre de grandeur de la turbulence entachant d'erreur la première courbe correspondant bien sûr à l'ascension droite.

 

Axis instruments - mesure d'erreur périodique sur la monture F20a

Mesure d'EP finale sur la F20a après rodage (partiel) en atelier


Axis instruments - Test du système PEC MTS-3SDi sur la monture F20a

Test du PEC avec le MTS-3SDi
 


 

 

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